ICS 25.040. 30;17.100 CCS L 15 中华人民共和国国家标准 GB/T 43199—2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范 Test specification for robot multi-axis force/torque sensor 2024-04-01实施 2023-09-07发布国家市场监督管理总局发布国家标准化管理委员会 GB/T 43199—2023 目次前言 1 范围规范性引用文件术语和定义检测条件 4.1 环境条件 4.2 校准系统 4.3 检测设备要求 4.4 检测前的准备工作般性能检测 5.1 量程 5.2 准确度 5.3 重复性 5.4 非线性 5.5 零点输出 5.6 零点时漂 5.7 零点温漂 5.8 输出时漂 5.9 输出温漂 5.10 过载能力 5.11 输出响应时间 6特殊性能检测 6.1 联合加载重复性 6.2 联合加载偏差 6.3 测量不确定度 6.4 弹性角位移

GB-T 43199-2023 机器人多维力-力矩传感器检测规范

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