GB-T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人

ICS25.040.30 J 28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T36008—2018/ISO/TS15066:2016 机器人与机器人装备协作机器人 Robots and robotic devicesCollaborative robots （ISO/TS15066:2016,IDT) 2018-03-15发布 2018-10-01实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布中国国家标准化管理委员会 GB/T36008—2018/ISO/TS15066:2016 目次前言引言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 1 协作工业机器人系统设计 4.1 通则 .... 4.2 协作应用设计 4.3 危险识别与风险评估 5协作机器人系统应用要求 5.1 通则 5.2 与安全相关的控制系统性能 5.3 协同工作空间设计 5.4 协作机器人操作设计 5.5 协同操作 6 验证与确认使用信息 14 7.1 通则， 14 7.2 协作机器人操作的具体信息 14 7.3 协作机器人系统的描述 15 7.4 工作区应用描述 15 7.5 作业任务描述 15 7.6功率与力限制应用的具体信息 15 附录A（资料性附录）准静态与暂态接触的限制， 16 参考文献 26

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本文档由人生无常于 2024-03-30 15:57:11上传分享

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