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ICS 25.040.30 J28 中华人民共和国国家标准 GB/T 12644—2001 eqv IS0 9946:1999 工业机器人 特性表示 Industrial robotsPresentation of characteristics 2001~11-02 发布 2002-05-01实施 中华人民共和国 发布 国家质量监督检验检疫总局 GB/T 12644-2001 - 前 : 言 本标准等效采用国际标准ISO9946：1999。国际标准化组织于1997年开始对ISO9946：1991进行 修订，1999年发布了新版本ISO9946：1999。根据该标准技术内容，对我国的国家标准GB/T12644- 1990《工业机器人特性表示》进行修订。技术内容的重要改变有：规定了制造商应如何表示机器人的特 1 性；所适用的机器人用途增加了机加工、涂胶/密封、检验；删去了有关坐标系的章条；删除了1990年版 本的附录A“工业机器人工作空间作图法”，附录中表格增删了相应的内容。 本标准自实施之日起，代替GB/T12644一1990。 本标准的附录A和附录B是提示的附录。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国工业自动化系统标准化技术委员会归口。 本标准由北京机械工业自动化研究所负责起草。 本标准主要起草人：董瑞翔、胡景。 ! i ! - 建筑321- 一标准查询下载网 www.jz321.net

.pdf文档 GB-T 12644-2001 工业机器人 特性表示

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